Industrial 1r-2n batx: 2018

Infraestructura de l'aula portàtil d'informàtica amb les Raspberry Pi

En aquest seguit d'imatges podem veure l'autèntic "sidral" de cables RJ 45 que cal manipular per aconseguir treballar sobre 9 raspberry Pi.

En la segëunt imatge veiem el switch amb 11 cables connectats.

5 per les raspys
5 pels ordinadors
1 que va de la roseta de la classe al switch

Algunes de les raspy funcionen amb una bateria que prèviament s'ha carregat i d'altres amb un transformador de 3A.

Finalment veiem un ordinador treballant amb el lleguatge Python sobre l'editor thonny

Maleta de pràctiques

Imatges de la distribució dels espais de la maleta de pràctiques de Tecnologia Industrial II


Maleta mutada (3 dep + caixa supletòria)	Maleta desmuntada

Caixa supletòria-Cables RJ45	Dep. sup-Drons parrot amb caixa reforçada

Dep. central-Raspberri Pi amb transform.	Dep. inf-Switch i "lladres" de corrent
tapes Dep. sup-Bateries i carregadors per als drons

Drons1. Maniobres1 dron parrot

Primer conjunt de maniobres d'un sol dron, en què l'objectiu és fer passar el dron per sota d'una taula i posteriorment que aterri damunt d'aquesta pròpia taula.

Drons2. Intent de sincronització de 4 drons

La intenció principal de la jornada era fer volar els 6 drons simultàniament de manera sincronitzada, però només es van enlairar 3 i un 4t va tenir un problema amb una de les hèlix que havia quedat pressionada contra el motor en una caiguda prèvia i va girar sobre si mateix.

La programació dels drons es fa amb Python i es transfereix als drons mitjançant les targetes Raspberry Pi

Drons3. Sincronització de 6 drons. Enlairament-desplaçament-aterratge

Intent de sincronització dels 6 drons Parrot Mambo en una aula "standart" de l'escola. La maniobra consistia en enlairar els drons, els quals estaven en una disposició de cercle damunt d'unes taules, desplaçar-los a la taula més propera,en sentit horari en una maniobra de desplaçament lineal i finalment aterrar els drons en la taula contigua. En el vídeo es pot apreciar que 5 dels 6 drons aconsegeixen fer la maniobra. El 6è dron no s'arriba a enlairar per un error en una de les aspes que estava massa pressionada contra el rotor.

Drons4. Horitzontal a Vertical

Intent de coreografia en el que els 6 drons parteixen d'una disposició alineada horitzontal al terra i "intenten" situar-se en una disposició alineada vertical.

Existeix una dificultat afegida al fer els càlculs per saber les velocitats i les inclinacions de cada dron, que és que, encara que s'intenti sincronitzar l'inici del vol dels 6 drons, hi ha un retard "aleatori" de comunicació bluetooth entre les raspberrys i els drons

Drons 5. Coreografia amb loop dels drons extrems

Coreografia de 6 drons. En aquesta ocasió un dels drons s'enlaira una mica tard i un altre durant el vol s'enreda amb una corda de manera inesperada

Es pot observar com cap al final de la maniobra, els 2 drons que estan més avançats i han fet un enlairament més alt, realitzen un loop acrobàtic

Drons6. coregografia amb gir sobre si mateix

En aquesta ocasió tots els drons participen d'una coreografia de moviments idèntics. El "dibuix" d'inici és en forma de triangle. A l'enlairear-se tots cada dron s'aixeca a una alçada d'entre 2 m i 2,5 m i seguidament fan un "loop" cap endavant, per posteriorment fer una volta de 360º, amb un radi relativament obert, i tornar al punt d'origen.

Aquesta darrera part ha costat molt de programar i cap dron ha aconseguit tornar al punt d'origen, encara que tots si que han fet la volta completa de 360º

Drons7. coregografia amb obstacles

1a Coreografia amb obstacles on l'esquadra de drons dividida en 2 flancs, intenta passar a través de les potes de diferents taules, alguns iniciament per sota, d'altres inicialment per dalt, per fer seguidament una mitja volta i afrontar les taules altre per tornar a l'origen.